《关节机器人》，此词条收录于12/15，仅供参考
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
按照关节机器人的构造分类：
托盘关节机器人，未安装托盘(图源:KUKA)
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